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什么是工业机械人的自由度

时间：2026-06-29 11:0835 人浏览举报

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机械

工业机械人的自由度是指机械人能够独立运动的方向或轴的数量。自由度越多，机械人的灵活性和可操作性越强。常见的工业机械人一般有六个自由度，对应三种平移运动和三种旋转运动。

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