工业机械臂结构类型

工业机械臂结构类型主要有关节型、直角坐标型、圆柱坐标型、极坐标型和并联型。关节型类似人手臂常见，用途广泛。直角坐标型移动轨迹为直线。其他类型根据工作需求选择。