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工业机械手结构设计

时间：2026-09-28 06:1798 人浏览举报

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机械

工业机械手结构设计主要包括机械臂、关节、执行器、传动装置和控制系统。设计时需兼顾稳定性、灵活性和负载能力，常用材料为钢或铝合金。关节构造决定了机械手的运动自由度和精确性。

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