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结论很简单。机械臂是手和骨架，AI是眼和脑。没AI它就按程序重复动，有AI它能看懂环境，自己纠偏。
差别主要在三点。感知，靠相机和力矩传感器识别位置。决策，用模型选抓取点和路径。学习，越做越准但也更吃数据和算力。
我第一次看它抓乱堆零件时，真有点愣。传统产线得治具卡死位置，它直接“看着抓”。但光线一变也会翻车。
如果你想上这套，先问场景是不是多变。工位固定就别追AI。多品类分拣，柔性装配才值。还得算维护，标注数据和调参也要人。
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