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结论很直白,小型智能机械臂更像“可编程工具手”。适合重复动作和轻量取放。别指望它像人手那样灵活。
买之前盯3点就够了:负载和臂展够不够,你要抓多重多远。精度和重复定位能不能稳定,别一抖全白干。生态和控制方式顺不顺手,最好有现成SDK。
我见过最常见的翻车,是买了好看的。结果夹爪不合适,工位治具没配,动作写不出来。
真要入坑,先用一张清单写清任务。比如拧螺丝还是搬运。再去选夹爪和相机。能先租一台试两天,更省钱。
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