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结论很直白,能上,但只在“螺丝多、节拍稳、位置固定”的工位划算。要是产品型号乱、孔位飘,机械臂反而拖累。
关键看三点。1是扭矩和角度要闭环,不然拧紧不一致。2是对位和压紧要可靠,滑牙、打花面都是这里出事。3是换型时间,治具和程序一改就半天。
我见过做手机中框的,一套打几十颗螺丝,机械臂+智能电批省人又稳,这种很香。
但做小批多品的,天天换夹具,员工在旁边伺候机器人,挺尴尬。你要是真想上,先把螺丝数量、节拍、良率、换型频率列出来,再算ROI。
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