机械臂sw,scara机械臂

有谁对marlin固件在里面的的SCARA机械臂的配置有了解

固件负责解释应用程序发来的G-code指令，然后让机器执行命令。常见的3D打印固件有Sprinter, Marlin, Teacup, Salifish等； Marlin是融合了Sprinter和Grbl固件的优点，基于Arduino的开源混合版； Marlin固件驱动控制板、读取G-code码执行打印的工作、控制步进电机打印出实体、控制挤出机及加热板的温度、侦测挤出机及加热板的温度作为控制温度的回馈、有读写SD卡的功能、支持LCD显示打印的讯息；

Marlin固件的版本主要是按照支持的控制板来区分的，常见的有RAMPS、Sanguinololu、Ultimaker、Gen系列；